W Taekwon-Do stopień zaawansowania zawodnika odzwierciedla noszony przez niego pas. Rozróżnia się 10 stopni uczniowskich (Kup), które zdobywa się od 10 Kup do 1 Kup i 9 stopni mistrzowskich (Dan), które przydzielane są od 1 do 9.
Stopniom uczniowskim przyporządkowany jest odpowiedni kolor pasa. Poszczególne kolory pasów zostały wybrane świadomie i w przeszłości wskazywały na pozycję zajmowaną w społeczeństwie osoby, która go nosiła. Obecnie została utrzymana hierarchia kolorów, a ich znaczenie podporządkowane Taekwon-Do i tak:
| 10 Kup |
| pas biały symbolizuje niewinność, brak wiedzy i doświadczenia w Taekwon-Do |
| |
| 9 Kup |
| oznacza się go przez naszycie żółtej beretki 5 cm od końca pasa o szerokości 5 mm na pasie białym. Jest to stopień pośredni |
 |
| 8 Kup |
| jest symbolem ziemi, w której roślina zapuszcza korzenie, jest to początek drogi studenta Taekwon-Do |
| |
| 7 Kup |
| oznacza się go przez naszycie zielonej beretki. Jest tak jak każdy stopień nieparzysty, stopniem pośrednim |
 |
| 6 Kup |
| tak jak roślina zaczyna się rozwijać, tak i umiejętności studenta Taekwon-Do są dużo większe. |
| |
| 5 Kup |
| naszyta niebieska beretka |
 |
| 4 Kup |
| jest symbolem nieba, w kierunku którego roślina wzrasta, tak też postępuje trening studenta |
| |
| 3 Kup |
| naszyta czerwona beretka |
 |
| 2 Kup |
| oznacza niebezpieczeństwo, umiejętności studenta są na tyle zaawansowane, że stanowią zagrożenie dla ewentualnych przeciwników |
| |
| 1 Kup |
| naszyta czarna beretka |
 |
| I Dan |
| oznacza dojrzałość i biegłość w Taekwon-Do, a także informuje, że jego posiadacz jest nieczuły na strach i ciemność |
| |
Stopnie mistrzowskie oznacza się na pasie cyframi rzymskimi, na jednym z jego końców. Dodatkowo posiadacze czarnych pasów noszą czarne obszycia na bluzie doboku. Od 4 Dana naszywa się lampasy wzdłuż rękawów bluzy i nogawek spodni, także czarnego koloru.
Liczba stopni mistrzowskich — 9 — także ma odzwierciedlenie w tradycji i historii Korei.
W kulturach orientalnych liczba 9 jest najwyższą liczbą jednocyfrową. Studenci Taekwon-Do posiadający stopień od pierwszego do trzeciego Dana w hierarchii tej sztuki nazywani są "Boosabum Nim" i są asystentami instruktora. Studenci Taekwon-Do od czwartego do szóstego Dana nazywają się "Sabum Nim" i są instruktorami. Posiadacze siódmych i ósmych Danów to elita Taekwon-Do, nazywa się ich "Sahyun Nim" i są mistrzami. Natomiast posiadacze dziewiątych Danów nazywani są "Sasung Nim" i są starszymi mistrzami.
Od czwartego Dana oprócz obszyć bluzy doboku i lampasów, adepci Taekwon-Do mogą nosić pagony na lewym ramieniu z odpowiednimi oznaczeniami.
